Нужен конвертер протоколов. Установлены устройства Modbus RTU и сеть Profinet c основным контроллером. Кто из них должен быть Master, а кто Slave?

Рекомендую шлюз MOXA MGate 5103. Это 1-портовый шлюз Modbus RTU/ASCII/TCP Master/Slave, EtherNet/IP Adapter в PROFINET RT IO Device/Slave, который позволяет подключить Modbus RTU/ASCII/TCP и EtherNet/IP устройства к сети PROFINET. В сети PROFINET шлюз будет Slave, а в сети Modbus RTU/как Master.